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懸臂式掘進機是一種能夠實現截割、裝載運輸、自行走及噴霧除塵的聯合機組。隨著回采工作面綜合采煤機械化的快速發展，煤礦對巷道掘進速度要求越來越高。為了提高采準巷道的速度，懸臂式掘進機被大力研制并逐步發展完善。

目前，掘進技術仍然會在鉆爆破巖掘進、懸臂式掘進機、連續采煤機、掘錨聯合機組以及全斷面掘進機五個方向持續發展。在全硬巖巷道的掘進中，鉆爆破巖掘進在很長一段時間內仍會是一種主要方式，但在一些重要領域，全斷面掘進機會逐步取代鉆爆破巖掘進;在硬度較低的全巖巷道和半煤巖巷道，懸臂式掘進機會得到大力發展，逐步成為主要的掘進方式;在一些條件時宜的煤巷掘進中，掘進效率較高的連續采煤及和掘錨聯合機組將會得到推廣應用。